自動(dòng)駕駛第十年，依然處在長(zhǎng)夜之中？不，是冬天來(lái)臨前的一年

在昨天的創(chuàng)新工場(chǎng) 2018 全球自動(dòng)駕駛峰會(huì)上，李開(kāi)復(fù)博士的開(kāi)場(chǎng)演講題目是《未來(lái)交通的上半場(chǎng)》。

對(duì)創(chuàng)新工場(chǎng)不是特別熟悉的朋友，可以多讀幾次下面這段話：

創(chuàng)新工場(chǎng)由李開(kāi)復(fù)博士創(chuàng)辦于 2009 年 9 月，現(xiàn)管理總額超 130 億人民幣的雙幣基金，被國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)評(píng)為科技創(chuàng)投領(lǐng)域 TOP 3。在人工智能、消費(fèi)升級(jí)、B2B、教育、文化娛樂(lè)賽道培養(yǎng)出了 15 只獨(dú)角獸，其中人工智能賽道占了其中的 5 只。

回到正題，什么是上半場(chǎng)？

用李開(kāi)復(fù)博士自己的話說(shuō)就是“就像當(dāng)年輛汽車(chē)出現(xiàn)的時(shí)候一樣，當(dāng)時(shí)的我們其實(shí)還不能看到今天的交通”。如果補(bǔ)充一點(diǎn)細(xì)節(jié)就是：1886 年波塔·本茨（卡爾·本茨的夫人）開(kāi)著世界上輛汽車(chē)上路的時(shí)候，人們并不知道，從那一刻起，人類(lèi)或馬匹已經(jīng)不再是道路的主角，汽車(chē)才是。

如果說(shuō)現(xiàn)在的陸地交通是以人類(lèi)駕駛的汽車(chē)為主要形式，那么未來(lái)陸地交通的目標(biāo)是非常明朗的：人類(lèi)只負(fù)責(zé)乘坐，車(chē)輛擁有一切主導(dǎo)權(quán)。

而正處于未來(lái)交通上半場(chǎng)的我們有一個(gè)好處：我們可以就未來(lái)的無(wú)限可能暢所欲言，沒(méi)有被時(shí)間劇透的危險(xiǎn)，也沒(méi)有結(jié)局將至的遺憾。

標(biāo)準(zhǔn)：L4 一步到位還是 L2/L3 先行？

這是昨天自動(dòng)駕駛峰會(huì)上矚目的一場(chǎng)爭(zhēng)論。兩種觀點(diǎn)站隊(duì)方式非常明確：學(xué)術(shù)派支持 L4 一步到位，整車(chē)廠堅(jiān)持 L2/L3 漸行過(guò)渡。

學(xué)術(shù)派的大代表，自然就是李開(kāi)復(fù)博士。

如果你不是以開(kāi)車(chē)為生，那么你的車(chē)在大部分時(shí)間都不會(huì)處于行駛狀態(tài)，但究竟是多大的一部分呢？李開(kāi)復(fù)給出的數(shù)字是96%。“而且 4%的時(shí)間里面，0.5%是在尋找停車(chē)位，0.5%是卡在路中，只有 3%是真正在開(kāi)車(chē)。”

這個(gè)數(shù)字直指共享出行。電動(dòng)星球此前的一篇文章：美國(guó)17歲高中生坐了一年無(wú)人車(chē)上下學(xué)：我為什么需要考駕照？曾經(jīng)提到， Waymo 的商用無(wú)人出租車(chē)在大范圍鋪開(kāi)之后，能夠做到只有市價(jià) 20% 的乘坐費(fèi)用，通用的 Super  Cruise 也表示他們的無(wú)人出租車(chē)成本比當(dāng)?shù)貍鹘y(tǒng)網(wǎng)約車(chē)低一半左右。

除了用車(chē)成本之外，李開(kāi)復(fù)支持 L4 一步到位的論點(diǎn)是：L2/L3 本質(zhì)上還是輔助駕駛系統(tǒng)協(xié)助人類(lèi)駕駛，這與未來(lái)機(jī)器主導(dǎo)的目標(biāo)不符。人機(jī)結(jié)合的方式有悖于人性。

另一位支持 L4 一步到位的，是文創(chuàng)知行（原景馳科技）的 CEO 韓旭博士。他支持 L4 的主要原因，同樣還是人性。

“之前美國(guó)做過(guò)研究，在一臺(tái)有輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)上，讓人類(lèi)接管車(chē)需要 17 秒鐘?！?strong>韓旭認(rèn)為 L3 擁有巨大的系統(tǒng)性問(wèn)題，而人類(lèi)惰性的缺點(diǎn)正好無(wú)限放大了這個(gè)問(wèn)題的危險(xiǎn)程度。

L4 與 L5 都是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操控車(chē)輛，的區(qū)別只是“限定場(chǎng)景”和“所有場(chǎng)景”。韓旭認(rèn)為，在“限定場(chǎng)景”這個(gè)基礎(chǔ)上，L4 的無(wú)人駕駛已經(jīng)近在眼前。

確切點(diǎn)說(shuō)應(yīng)該是不到半個(gè)月，因?yàn)?Waymo 于美國(guó)鳳凰城城區(qū)投放的的無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì)很快就要掀開(kāi)自動(dòng)駕駛商用的序幕了。

在車(chē)迷眼里，與 Waymo 對(duì)標(biāo)的另一個(gè)自動(dòng)駕駛標(biāo)桿，應(yīng)該是特斯拉。而這兩者的對(duì)比也正好代表了今天論壇的兩種觀點(diǎn)：Waymo 直接攻下 L4，特斯拉先用 L2 試探。

雖然昨天開(kāi)復(fù)博士因?yàn)樯眢w原因沒(méi)能到場(chǎng)，但他不僅拖著病體，堅(jiān)持用視頻做連線演講，還抽出時(shí)間回答了媒體提出的問(wèn)題。

我提出的個(gè)問(wèn)題是：特斯拉用大量的 L2 級(jí)別量產(chǎn)車(chē)型在全世界收集行駛數(shù)據(jù)，Waymo 用相對(duì)少量的 L4、L5 級(jí)別試驗(yàn)車(chē)型在相對(duì)受限的城區(qū)收集行駛數(shù)據(jù)，您覺(jué)得哪一種方式能夠更快接近無(wú)人駕駛在現(xiàn)實(shí)中的優(yōu)解？

李開(kāi)復(fù)博士的回答是：兩種方式收集到的數(shù)據(jù)是不一樣的。特斯拉這種通過(guò) L2 級(jí)別眾包的方式收集來(lái)的數(shù)據(jù)，究竟對(duì)于他們?nèi)プ龈鼊e的無(wú)人駕駛有多大的價(jià)值，我個(gè)人持保留態(tài)度。

另一方面，堅(jiān)定支持特斯拉的，是小鵬汽車(chē) CEO 何小鵬。

“我們認(rèn)為在自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域里面，先把第二級(jí)，先把中國(guó)特色的2.5級(jí)做好，是現(xiàn)在可行的思路。我相信明年 2 級(jí)和 2.5 級(jí)的自動(dòng)駕駛或者中國(guó)的汽車(chē)?yán)锩鏁?huì)有幾款，或者幾十款的車(chē)會(huì)出現(xiàn)比較好。”

與何小鵬這段話相對(duì)應(yīng)的，正好是小鵬 G3 主打的“全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)”。

“美國(guó)基本上是車(chē)頭扎進(jìn)去，就不用停了，中國(guó)基本要屁股倒進(jìn)去，側(cè)位停車(chē)的時(shí)候如何做得好？比如車(chē)頭如何停車(chē)？斜坡跟斜方如何停車(chē)？我的公司或者我的家里面有一個(gè)停車(chē)位，它能不能記下來(lái)，當(dāng)你停了次的時(shí)候，第二次停車(chē)自動(dòng)停進(jìn)去，這都是我們?cè)谧龅氖虑?。?/p>

明年 2 月就將 OTA 上線的自動(dòng)泊車(chē)，是小鵬對(duì)現(xiàn)階段 L2/L3 輔助駕駛的堅(jiān)定背書(shū)。

芯片：到底誰(shuí)在做自動(dòng)駕駛的大腦？

目前的自動(dòng)駕駛世界里面，有一個(gè)芯片廠商的名字是大家都繞不開(kāi)的：英偉達(dá)。

在剛剛過(guò)去的英偉達(dá) GTC 2018 中國(guó)大會(huì)上，英偉達(dá)發(fā)布了全球車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái) Nvidia Drive AGX ，里面包含了首批車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片——Drive AGX Xavier 以及 Drive AGX Pegasus。

Drive AGX 系列擁有目前自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域別的深度學(xué)習(xí)算力，還通過(guò)了世界上、規(guī)模大的技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)——德國(guó)南德意志集團(tuán)（TüV SüD）全球安全專(zhuān)家的評(píng)估，成為世界上首批符合 ISO 26262 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛芯片。

說(shuō)的再直觀一點(diǎn)就是：從德國(guó)的奔馳大眾奧迪，到美國(guó)的特斯拉，再到中國(guó)的小鵬汽車(chē)，都是英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片的客戶(hù)。

當(dāng)然，英偉達(dá)雖然強(qiáng)勢(shì)，可競(jìng)爭(zhēng)依然存在。目前英偉達(dá)大的競(jìng)爭(zhēng)者，是被英特爾收歸旗下的以色列公司——Mobileye。

蔚來(lái)汽車(chē)就是 Mobileye EQ4 芯片全球客戶(hù)。在擁有英特爾 14 納米工藝支持下，Mobileye EQ4 在功耗控制上比英偉達(dá) 16 納米工藝的Drive AGX 芯片更好，峰值性能則略有不如。

另一個(gè)自研自動(dòng)駕駛芯片的國(guó)際巨頭，是谷歌。他們的自動(dòng)駕駛芯片，或者更準(zhǔn)確的說(shuō)，是深度學(xué)習(xí)芯片——名字是 TPU，目前只在 Waymo 的試驗(yàn)車(chē)輛上搭載。

而國(guó)內(nèi)也有自動(dòng)駕駛芯片的筑夢(mèng)者，飛步科技創(chuàng)始人，前滴滴副總裁何曉飛就是其中一員。

“我們從整個(gè)無(wú)人駕駛的軟件算法到芯片，我們是一個(gè)全閉環(huán)的技術(shù)體系，我們可以大限度去降低響應(yīng)時(shí)間，我們目前整個(gè)技術(shù)方案可以做到 0.05秒?！?/p>

何曉飛在描述飛步科技自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片時(shí)很自信，由飛步科技自主研發(fā)的代 AI 芯片——鳳凰-100 已于今年 9 月成功流片，何曉飛還表示鳳凰-100 的算力在目前的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片中名列前茅，而他對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛芯片的期待是“融合”：

“到明年，我們會(huì)推出一款融合芯片，基本上可以取代掉目前所有的 GPU 這一部分。到后年我們會(huì)推出一款決策芯片，類(lèi)似于車(chē)的大腦，未來(lái)會(huì)取代掉整個(gè) GPU 我們目前所用的計(jì)算平臺(tái)?！?/p>

無(wú)論是英偉達(dá)的 Drive AGX，還是 Mobileye 的 EQ 系列芯片，本質(zhì)上依然是 CPU+GPU 兩種芯片的協(xié)同工作，基本原理依然等同于個(gè)人計(jì)算機(jī)。何曉飛的希望是未來(lái)能出現(xiàn)專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛優(yōu)化的專(zhuān)用芯片。

我向李開(kāi)復(fù)博士提出的第二個(gè)問(wèn)題是這樣的：您覺(jué)得注重邏輯運(yùn)算的 CPU、注重通用運(yùn)算的 GPU，以及有各種針對(duì)性?xún)?yōu)化的 xPU 相比，哪一類(lèi)芯片真正代表著自動(dòng)駕駛大腦，甚至AI的未來(lái)？

李開(kāi)復(fù)博士回答說(shuō)：“終的芯片形態(tài)，主要是看無(wú)人駕駛的核心需求。但不管是哪種芯片，低功耗、高性能肯定是無(wú)人駕駛中優(yōu)先級(jí)高的要求。”

寫(xiě)在后

創(chuàng)新工場(chǎng)舉辦的這一屆自動(dòng)駕駛峰會(huì)，給我大的感觸就是：我們不再討論該不該變，而是討論怎樣變才夠快。

從 2009 年谷歌 X 實(shí)驗(yàn)室開(kāi)了那個(gè)想把司機(jī)推下車(chē)的研究項(xiàng)目以來(lái)，我們即將進(jìn)入自動(dòng)駕駛研究的第十個(gè)年頭。但是直到第十年，自動(dòng)駕駛實(shí)際上依然處于長(zhǎng)夜之中。

何曉飛在會(huì)上這樣描述自動(dòng)駕駛的狀態(tài)：“如果類(lèi)比成手機(jī)發(fā)展史，我覺(jué)得自動(dòng)駕駛?cè)匀惶幱贐P機(jī)時(shí)代”。相似的態(tài)度也來(lái)自于韓旭博士：“現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛，應(yīng)該正處在冬天來(lái)臨前的一年。自動(dòng)駕駛會(huì)有冬天的，但是我們確信阿里巴巴、騰訊這樣偉大的公司都是在冬天之后產(chǎn)生的，所以我們期待這個(gè)冬天能夠讓我們真正變成一個(gè)美好的春天。”

黑夜是可怕的，但是只有在黑夜之中，我們才能看到璀璨星河。