純電動汽車電驅(qū)動的結(jié)構形式
2017-03-16
依托于傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車,采用驅(qū)動電機替代原有的內(nèi)燃機,可形成為簡單的電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)。如圖1所示,電驅(qū)動系統(tǒng)一般由驅(qū)動電機、離合器、齒輪箱和差速器組成,這是純電動汽車傳動系統(tǒng)布置的常規(guī)形式。在此種形式中,傳統(tǒng)內(nèi)燃機被一組動力電池和一臺驅(qū)動電機所代替,離合器、變速器和差速器的布置形式與傳統(tǒng)內(nèi)燃機車輛的布置形式一致。其中的離合器和變速器也可以被自動變速器所代替,差速器的功能是通過機械傳動使車輛曲線行駛時兩側(cè)車輪能夠在不同速度下行駛。
由于驅(qū)動電機能夠在較長的速度范圍內(nèi)提供相對恒定的功率,因此多級變速器可以被一個固定速比減速器所代替,并且離合器也可以省去,即無變速器,其傳動形式如圖2所示。這種傳動系統(tǒng)一方面可以節(jié)省機械傳動結(jié)構的重量和體積,另一方面可以減少由于換檔所帶來的控制難度。
圖1?純電動汽車傳動系統(tǒng)布置和裝置結(jié)構圖
1-電機?2-螺栓?3-套筒?4-飛輪殼??5-飛輪?6-軸承?7-壓盤
8-離合器殼9-螺栓??10-軸承??11-輸入軸??12-分離叉??13-分離套筒
14-離合器蓋??15-分離杠桿??16-從動盤
C-離合器??D-差速器??GB-變速器??M-驅(qū)動電機
第三種傳動形式與第二種傳動形式類似,但是驅(qū)動電機、固定速比減速器和差速器被進一步整合為一體,布置在驅(qū)動軸上,如圖3所示,整個驅(qū)動傳動系統(tǒng)被大大簡化和集成化。從再生制動的角度出發(fā),這種傳動形式可以很容易地實現(xiàn)電能從車輪到電機的回收(驅(qū)動輪以外的動能通過制動轉(zhuǎn)化為熱能),所以有利于全輪驅(qū)動。因為沒有傳動裝置,所以運轉(zhuǎn)更加容易,但是這樣的布置形式要求有低速大轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍大的電機,同時增加了電機和逆變器的容量。
如圖4所示,在第三種傳動形式的基礎上,差速器被兩個獨立的牽引電機所代替。每個牽引電機單獨完成一側(cè)車輪的驅(qū)動任務,即無機械差速器的傳動形式。在車輛進行曲線行駛時,兩側(cè)的電機就會分別工作在不同的速度下。圖5顯示的為雙電機驅(qū)動模式下的底盤結(jié)構。前軸兩個半橋上分別用一個電機驅(qū)動一側(cè)車輪的行駛,但是控制難度較大。圖5所示為ZF研發(fā)的雙驅(qū)動電機驅(qū)動橋結(jié)構,驅(qū)動電機置于兩側(cè),分別控制、驅(qū)動兩側(cè)車輪。這種驅(qū)動橋間沒有大型的差速器橋包,因此可以降低質(zhì)心。
為了進一步簡化驅(qū)動系統(tǒng),牽引電機與車輪之間取消了傳統(tǒng)的傳動軸,由驅(qū)動電機直接驅(qū)動車輪前進,如圖6-a所示。同時一個單排的行星齒輪用來減小轉(zhuǎn)速和增強轉(zhuǎn)矩,以滿足不同工況的功率要求。單排行星齒輪可以提供良好的減速比和線性的輸入輸出特性。
圖2?固定速比減速器系統(tǒng)和應用實例
圖3?驅(qū)動電機與傳動同向布置形式
圖4?雙驅(qū)動電機-固定速比變速器
圖5?雙驅(qū)動電機驅(qū)動橋
在完全舍棄驅(qū)動電機和驅(qū)動輪之間的機械傳動裝置之后,輪轂電機的外轉(zhuǎn)子直接接在驅(qū)動輪上,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速控制與車輪轉(zhuǎn)速控制融為一體,構成了所謂的雙輪轂電機,使車速控制變得簡單。然而,這種分布方式需要驅(qū)動電機提供更高的轉(zhuǎn)矩來起動和加速車輛,如圖6-b所示。圖7展示了輪轂驅(qū)動電機的安裝位置。
FG-固定速比變速器??M-驅(qū)動電機
圖6?輪邊或輪邊電機驅(qū)動形式
圖7輪轂驅(qū)動電機的安裝位置
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