新能源汽車電子控制系統(tǒng)的四大特征
2016-11-04
1.目的性
任何新能源汽車電子控制系統(tǒng)的目的都是為了解決與汽車功能要求有關(guān)的問題,而這些問題僅依靠通常的機(jī)械系統(tǒng)是難以解決的。例如ABS是為了保證車輛在易滑路面上行駛時(shí)的安全性;懸架控制用來改善新能源汽車的平順性、操縱性和穩(wěn)定性;而動(dòng)力轉(zhuǎn)向的目的是為了改善停車或低速駕駛時(shí)的轉(zhuǎn)向力以及保證在高速行駛時(shí)有路感。
總的來說,車輛電子控制系統(tǒng)主要是為了改善如下一些基本功能:
(1)改善乘坐舒適性??良好的乘坐舒適性應(yīng)該是車輛在任何路面行駛時(shí),無論法向和側(cè)向運(yùn)動(dòng).顛簸和沖擊都較小,理想的情況是希望獲得像乘坐噴氣式客機(jī)在天空中飛行一樣舒適。
(2)車輛行駛時(shí)的姿態(tài)控制??控制車輛在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速時(shí)的側(cè)傾、縱傾等運(yùn)動(dòng).以保證駕駛員有舒適的車輛水平位置。
(3)保證有高的操縱性和穩(wěn)定性??依靠電子控制系統(tǒng),車輛能對(duì)駕駛員的操縱及時(shí)麗正確地給予響應(yīng),無論在何種速度下都能保證車輛的操縱性和穩(wěn)定性:另外.車輛應(yīng)不受側(cè)向風(fēng)或路面不平度的干擾。
(4)提高行駛能力極限??汽車電子控制系統(tǒng)應(yīng)在任何路面(u,不平度)和任何行駛工況(加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向)下實(shí)現(xiàn)大的輪胎與路面間的牽引力.
(5)自適應(yīng)操縱系統(tǒng)??當(dāng)作用在車輛上的慣性力超過輪胎與路面間的牽引力極限時(shí),控制系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)地給予轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或加速,以避免車輛進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài)。
2.相關(guān)性
新能源汽車上各種電子控制系統(tǒng)往往是相互關(guān)聯(lián)的,如果不考慮這種相關(guān)性,任一控制系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)非所預(yù)期的結(jié)果。例如車輛上的主動(dòng)懸架,如果不考慮防滑制動(dòng)系統(tǒng)的行為,就有可能在急剎車時(shí)導(dǎo)致車輛的上下起伏和縱向搖擺。這是因?yàn)橹鲃?dòng)懸架對(duì)防滑制動(dòng)系統(tǒng)的波動(dòng)是有反響的。又如主動(dòng)懸架可以減小車輛側(cè)傾,可是卻破壞了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4WS)的橫擺響應(yīng)。與此同時(shí),若依靠4WS改善橫擺響應(yīng),則主動(dòng)懸架的側(cè)傾收斂效果減弱。
3.層次性
新能源汽車電子控制系統(tǒng)是有層次的,一般可以分成三個(gè)層次,如圖1—5所示。層次是車輛綜合控制系統(tǒng)。第二層次是各個(gè)子系統(tǒng),如制動(dòng)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)等。一輛車前后、左右四個(gè)制動(dòng)裝置或四個(gè)懸架裝置的控制系統(tǒng)則屬于第三層次。
汽車電子控制系統(tǒng)的三個(gè)層次
目前都把人一車一環(huán)境系統(tǒng)控制看作一個(gè)單獨(dú)的控制層次,這樣和前面三個(gè)層次加在一起就成了四個(gè)層次。
4.隨機(jī)性
由于新能源汽車在不同的氣候環(huán)境和道路條件下行駛,而且它的行駛工況又是動(dòng)態(tài)變化的,因而汽車作為一個(gè)系統(tǒng),是動(dòng)態(tài)的、不確定的或隨機(jī)的。當(dāng)某一懸架控制系統(tǒng)是為特定的載荷工況和道路條件設(shè)計(jì)時(shí),那么在動(dòng)負(fù)荷和路面不平度變化時(shí),該懸架控制系統(tǒng)就不能保證車輛獲得良好性能。因此,電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)必須能適應(yīng)外界條件的隨機(jī)變化。
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